解説
さらに詳しく解説
オクルージョンとは
オクルージョン（Occlusion）は、手前にある物体が奥の物体を部分的または完全に隠してしまう現象です。カメラベースの検査や認識システムにおいて、見えない部分が原因でAIの判断精度が低下する課題の一つです。
製造業での課題
外観検査での影響
- 部品の重なりにより欠陥箇所が隠れる
- 複雑な形状の凹部が影となって見えない
- 治具やベルトコンベアの構造物が視界を遮る
従来の対処法
| 対処法 | コスト | 効果 |
|---|---|---|
| 多方向カメラ設置 | 高い | 複数角度で死角を解消 |
| ロボットアーム回転 | 非常に高い | 全方位撮影が可能 |
| 照明の工夫 | 中程度 | 影の影響を軽減 |
AIによるオクルージョン対策
最新のAI技術では、部分的に見えない情報を推論で補完するアプローチが進んでいます。
主な手法
- セグメンテーション: 見えている部分から物体全体の形状を推定
- 3D復元: 複数視点の画像から3次元モデルを構築
- 生成モデル: 隠れている部分を画像生成AIで推測・補完
- 点群処理: LiDARによる奥行き情報の活用
