自律走行

自律走行とは

自律走行（Autonomous Driving）は、AI技術を用いて車両やロボットが人間の操作なしに自動的に移動する技術です。センサー、AI、制御技術を統合して実現されます。

自動運転レベル

レベル0〜2: 運転支援

人間が主体で運転し、AIが部分的に支援します。車線維持やアダプティブクルーズコントロールなどが該当します。

レベル3: 条件付き自動運転

特定の条件下でAIが運転を行い、必要時に人間が介入します。日本では2023年にレベル3が解禁されました。

レベル4: 高度な自動運転

限定されたエリア内で完全自動運転を行います。特定の地域での自動運転タクシーなどが該当します。

レベル5: 完全自動運転

すべての条件で完全に自動運転を行います。現時点では実現されていません。

主要技術

• **LiDAR**: レーザーによる3D環境認識
• **SLAM**: 自己位置推定と地図作成
• カメラ: 物体認識、信号・標識の読み取り
• ミリ波レーダー: 距離・速度の測定
• AI制御: 経路計画と運転判断

課題

• 悪天候（雨・雪・霧）での性能低下
• 想定外の状況への対応
• 法規制と責任の所在
• 社会的受容性