ロボット

ロボットシステム:
├── センシング
│   ├── カメラ
│   ├── [LiDAR](/glossary/lidar)
│   ├── 力覚センサー
│   └── IMU
├── 認識・判断
│   ├── 画像認識
│   ├── 経路計画
│   └── 行動決定
├── 制御
│   ├── モーター制御
│   ├── 軌道制御
│   └── 力制御
└── アクチュエーター
    ├── モーター
    └── グリッパー

コボットの特徴:
├── 安全設計
│   └── 人との接触時に停止
├── 簡易プログラミング
│   └── ダイレクトティーチング
├── 柔軟な配置
│   └── 安全柵不要な場合も
└── 導入コスト
    └── 産業用より低コスト