解説
さらに詳しく解説
ロボット/ロボティクスとは
ロボティクス（Robotics）は、ロボットの設計・製造・制御を研究する学問分野です。AI技術の発展により、自律的な判断・行動が可能な知能ロボットが実現しています。
ロボットの分類
| 分類 | 説明 | 例 |
|---|---|---|
| 産業用ロボット | 製造業向け | 溶接、組立 |
| サービスロボット | 人間支援 | 清掃、配膳 |
| 協働ロボット | 人と協働 | コボット |
| 移動ロボット | 自律移動 | AGV、AMR |
| ヒューマノイド | 人型 | Optimus |
ロボットの構成要素
ロボットシステム:
├── センシング
│ ├── カメラ
│ ├── [LiDAR](/glossary/lidar)
│ ├── 力覚センサー
│ └── IMU
├── 認識・判断
│ ├── 画像認識
│ ├── 経路計画
│ └── 行動決定
├── 制御
│ ├── モーター制御
│ ├── 軌道制御
│ └── 力制御
└── アクチュエーター
├── モーター
└── グリッパーAI×ロボティクス
主要プレイヤー
| 企業 | 製品 | 特徴 |
|---|---|---|
| FANUC | 産業用ロボット | 世界最大手 |
| ABB | 協働ロボット | IRB等 |
| Universal Robots | コボット | 使いやすさ |
| Boston Dynamics | 歩行ロボット | Spot、Atlas |
| Tesla | Optimus | ヒューマノイド |
協働ロボット（コボット）
コボットの特徴:
├── 安全設計
│ └── 人との接触時に停止
├── 簡易プログラミング
│ └── ダイレクトティーチング
├── 柔軟な配置
│ └── 安全柵不要な場合も
└── 導入コスト
└── 産業用より低コスト自律移動ロボット（AMR）
| 技術 | 説明 |
|---|---|
| SLAM | 地図作成と自己位置推定 |
| 経路計画 | 最適経路の算出 |
| 障害物回避 | 動的な回避行動 |
| 群制御 | 複数ロボットの協調 |
活用事例
| 分野 | 用途 |
|---|---|
| 物流 | ピッキング、搬送 |
| 製造 | 組立、検査 |
| 医療 | 手術支援、リハビリ |
| サービス | 清掃、配膳、案内 |
| 農業 | 収穫、除草 |
課題と展望
| 課題 | 展望 |
|---|---|
| 人間との共存 | より自然な協調 |
| 汎用性 | タスク間の転移学習 |
| コスト | 量産による低価格化 |
| 安全規格 | 規格の国際標準化 |
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