解説
さらに詳しく解説
AMRとは
AMR（Autonomous Mobile Robot、自律走行搬送ロボット）は、自律的に走行ルートを判断して物品を搬送するロボットです。人と協働することを前提に設計されており、製造工場や物流倉庫などで活用されています。
AGV（無人搬送車）との違い
| 項目 | AMR | AGV |
|---|---|---|
| 走行方式 | 自律走行（ガイド不要） | 磁気テープ等のガイドに沿って走行 |
| 障害物対応 | 自動で回避・迂回 | 停止するのみ |
| 導入工事 | 最小限 | ガイドの設置工事が必要 |
| レイアウト変更 | ソフトウェアで柔軟に対応 | ガイドの再設置が必要 |
| 本体価格 | 比較的高い | 比較的安い |
最大の違いは走行方式です。AGVは磁気テープなどのガイドに沿って固定ルートを走行しますが、AMRはセンサーで周囲を把握し、最適なルートを自ら算出します。
主な技術
[SLAM](/glossary/slam)
自己位置推定と環境地図作成を同時に行い、自律走行を実現します。
障害物回避
LiDARやカメラで人や障害物を検出し、自動的に迂回経路を計算します。
導入効果
- 作業者の移動距離の大幅な削減
- 作業人員の削減（事例では半数に削減）
- 24時間稼働による搬送効率の向上
課題
- 本体価格が1台数百万〜1000万円以上と高額
- 安定した通信インフラの整備が必要
- 導入前の現場環境調査やROI試算が重要
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