自律走行搬送ロボット

AMRとは

AMR（Autonomous Mobile Robot、自律走行搬送ロボット）は、自律的に走行ルートを判断して物品を搬送するロボットです。人と協働することを前提に設計されており、製造工場や物流倉庫などで活用されています。

AGV（無人搬送車）との違い

最大の違いは走行方式です。AGVは磁気テープなどのガイドに沿って固定ルートを走行しますが、AMRはセンサーで周囲を把握し、最適なルートを自ら算出します。

主な技術

SLAM

自己位置推定と環境地図作成を同時に行い、自律走行を実現します。

障害物回避

LiDARやカメラで人や障害物を検出し、自動的に迂回経路を計算します。

導入効果

• 作業者の移動距離の大幅な削減
• 作業人員の削減（事例では半数に削減）
• 24時間稼働による搬送効率の向上

課題

• 本体価格が1台数百万〜1000万円以上と高額
• 安定した通信インフラの整備が必要
• 導入前の現場環境調査やROI試算が重要