解説
さらに詳しく解説
自動運転技術（Autonomous Driving Technology）とは、人間の運転操作なしに車両を走行させる技術です。AI、センサー、制御技術を組み合わせ、安全な自律走行を実現します。
自動運転レベル（SAE基準）
| レベル | 名称 | 内容 | 現状 |
|---|---|---|---|
| 0 | 運転自動化なし | すべて人間が操作 | - |
| 1 | 運転支援 | 加速/操舵のどちらかを支援 | 普及済 |
| 2 | 部分運転自動化 | 加速/操舵の両方を支援 | 普及中 |
| 3 | 条件付運転自動化 | 特定条件下で自動運転 | 実用化開始 |
| 4 | 高度運転自動化 | 限定領域で完全自動 | 限定地域で展開 |
| 5 | 完全運転自動化 | あらゆる条件で自動 | 研究段階 |
主要技術要素
センサー技術
| センサー | 特徴 | 役割 |
|---|---|---|
| カメラ | 低コスト、色認識 | 標識/信号/車線認識 |
| LiDAR | 高精度3D計測 | 周辺環境の3Dマッピング |
| ミリ波レーダー | 悪天候に強い | 障害物検知、距離計測 |
| 超音波 | 近距離検知 | 駐車支援 |
AI・認識技術
- 物体検出・追跡
- 車線認識
- 歩行者・自転車認識
- 行動予測
制御技術
- 経路計画（Path Planning）
- 軌道生成（Trajectory Generation）
- 車両制御（Vehicle Control）
主要プレイヤー
テック企業
- **Waymo（Google）**: レベル4サービス展開
- Tesla: カメラベースFSD
- 百度（Baidu）: 中国でのタクシーサービス
自動車メーカー
- トヨタ: Woven City、レベル4開発
- ホンダ: レベル3市販車
- GM（Cruise）: 自動運転タクシー
日本の動向
法整備
- 2023年：レベル4解禁（特定条件下）
- 事故時の責任ルール整備
実証・展開
- 過疎地域でのバス自動運転
- 高速道路での自動運転トラック
- 空港・工場での自動搬送
課題と展望
技術課題
- 悪天候・夜間での性能
- 複雑な交通状況への対応
- サイバーセキュリティ
社会課題
- 雇用への影響
- 保険制度
- 社会受容性
自動運転技術は、交通事故削減、渋滞緩和、移動弱者支援など、社会課題の解決に大きく貢献することが期待されています。
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