身体性

身体性とは

身体性（Embodiment）は、AIが物理的な身体やセンサーを通じて環境と相互作用する能力を指す概念です。実体化AIやPhysical AIと密接に関連しています。

AIにおける身体性の重要性

環境からのフィードバック

物理的な身体を持つことで、実世界からの直接的なフィードバック（触覚、力覚など）を得られます。

暗黙知の獲得

言語だけでは表現しにくい知識（物の重さ、柔らかさ、距離感など）を、身体的な経験を通じて学習できます。

実世界での行動

ロボットやドローンなど、実世界で物理的なタスクを遂行する能力です。

関連技術

• ロボティクス
• 物理シミュレーション
• Isaac（NVIDIA）

研究の動向

大規模言語モデルの知識と身体性を組み合わせた「身体性を持つAIエージェント」の研究が活発化しています。